Api.ReadAxisCustomInput1 方法

讀取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一個自定義輸入變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸入變數。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<uint> ReadAxisCustomInput1(
       int Index
)

Public Function ReadAxisCustomInput1(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of UInteger)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個無符號整數值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見